基本信息:
- 专利标题： 一种基于多智能体的AGV群系统
- 申请号：CN202111438028.X 申请日：2021-11-30
- 公开(公告)号：CN114326608A 公开(公告)日：2022-04-12
- 发明人： 田华亭 , 董海英 , 韩德昱 , 李元勇 , 聂稳 , 李兵 , 张献军 , 苏运春 , 何奇毅 , 马贤朋 , 齐宏伟 , 段东昌 , 钱鸿顺
- 申请人： 云南昆船智能装备有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
- 专利权人： 云南昆船智能装备有限公司
- 当前专利权人： 云南昆船智能装备有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
- 代理机构： 昆明今威专利商标代理有限公司
- 代理人： 李义敢
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
本发明公开了一种基于多智能体的AGV群系统，包括至少一个中央智能体和相互通信连接的多个AGV，所述中央智能体与AGV通信连接；中央智能体包括：外部系统通信层、AGV通信服务层和运算决策层，AGV包括：推理决策层、网络交互层和控制层，网络交互层包括：用于与中央智能体通信的中央智能体通信层和用于与其他AGV通信的AGV通信层，中央智能体通信层与AGV通信服务层连接，弱化了中央智能体的职能，而赋予AGV更多的决策能力，使AGV具有自主计算最优任务成本，并以竞标的方式选择最优任务，自主规划行驶路径，使得整个系统更加智能化，同时，多个AGV可自行组队，协作完成任务，协同作业能力得到了明显的提升。
公开/授权文献:
- CN114326608B 一种基于多智能体的AGV群系统 公开/授权日：2024-05-31
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/418 | ..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM） |