基本信息:
- 专利标题： 一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法
- 申请号：CN202111493719.X 申请日：2021-12-08
- 公开(公告)号：CN114323245A 公开(公告)日：2022-04-12
- 发明人： 阳佳 , 张宏江 , 韩特 , 李旗挺 , 雍颖琼 , 李晟嘉 , 李永远 , 欧杨湦 , 孙光 , 刘焱飞 , 宋盛菊 , 杜立超
- 申请人： 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人： 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 范晓毅
- 主分类号： G01H9/00
- IPC分类号： G01H9/00
摘要：
本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。
公开/授权文献:
- CN114323245B 一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法 公开/授权日：2024-07-09
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01H | 机械振动或超声波、声波或次声波的测量 |
| ------G01H9/00 | 应用对辐射敏感的装置，例如光学装置，测量机械振动或超声波、声波或次声波 |