基本信息:
- 专利标题： 一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法
- 申请号：CN202210052344.1 申请日：2022-01-18
- 公开(公告)号：CN114312750A 公开(公告)日：2022-04-12
- 发明人： 付志军 , 郭耀华 , 赵登峰 , 丁金全 , 刘朝辉 , 何文斌 , 杨文超 , 姚雷 , 周放 , 王辉 , 明五一
- 申请人： 郑州轻工业大学
- 申请人地址： 河南省郑州市金水区东风路5号
- 专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市金水区东风路5号
- 代理机构： 郑州豫开专利代理事务所
- 代理人： 王金
- 主分类号： B60W30/02
- IPC分类号： B60W30/02 ; B60W10/20 ; B60W10/18 ; B60W50/00
摘要：
本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
公开/授权文献:
- CN114312750B 一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法 公开/授权日：2022-08-09
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/02 | .车辆驾驶稳定性的控制 |