基本信息:
- 专利标题： 用于机器人的安全气囊机构
- 申请号：CN202111677073.0 申请日：2021-12-31
- 公开(公告)号：CN114312644B 公开(公告)日：2024-04-09
- 发明人： 衡进 , 孙贇 , 姚郁巍 , 苏瑞
- 申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
- 专利权人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
- 代理机构： 北京辰权知识产权代理有限公司
- 代理人： 谷波
- 主分类号： B60R19/20
- IPC分类号： B60R19/20 ; B60R19/42 ; B60R19/48 ; B60R21/0134
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，且公开了用于机器人的安全气囊机构，包括防撞机构，所述防撞机构包括防撞架，所述防撞架的底部固定连接有距离传感器、激光测速传感器与控制器，所述防撞机构的内部固定连接有加压机构，所述加压机构包括加压罐。该用于机器人的安全气囊机构，通过激光测速传感器测量前方物体的速度，当物体速度过快，机器人与物体距离较近时，距离传感器将碰撞信号传递给控制器，控制器使防撞气囊膨胀从收纳腔中弹出，防撞气囊将机器人包裹在内，防撞架对碰撞位置进行有效防护，防撞气囊使机器人倾倒时，减小地面碰撞对机器人造成的伤害，从而达到了能及时防护机器人，防撞性能高的效果。
公开/授权文献:
- CN114312644A 用于机器人的安全气囊机构 公开/授权日：2022-04-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60R | 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件 |
| ------B60R19/00 | 轮罩；散热器防护栅；障碍物清除装置；碰撞冲力的阻尼配件 |
| --------B60R19/02 | .缓冲器或保险杠，即承受或吸收冲击的构件，用于防护车辆或挡开其他车辆或物体的碰撞 |
| ----------B60R19/04 | ..由一个以上部分构成的 |
| ------------B60R19/20 | ...包含气体或液体，例如可充注的 |