![一种变电站带电作业机器人的急停装置](/CN/2022/1/40/images/202210200468.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种变电站带电作业机器人的急停装置
- 申请号:CN202210200468.X 申请日:2022-03-03
- 公开(公告)号:CN114301031B 公开(公告)日:2022-05-27
- 发明人: 肖立军 , 曹安瑛 , 林玮玲 , 林超 , 莫凡 , 潘帆 , 李军 , 谭湛 , 张泽林 , 侯成
- 申请人: 广东电网有限责任公司珠海供电局
- 申请人地址: 广东省珠海市香洲区香洲翠香路296号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司珠海供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司珠海供电局
- 当前专利权人地址: 广东省珠海市香洲区香洲翠香路296号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人: 黄忠
- 主分类号: H02H7/00
- IPC分类号: H02H7/00 ; H01H47/02 ; H01H47/32 ; B25J19/06
摘要:
本申请公开了一种变电站带电作业机器人的急停装置,选择复合按钮,提出了一种使用失效安全方式接线的新方法:两对常闭接点串联接于电源正极端,两对常开接点并联接于电源负极端;同时提出了一种及时消除直流接触器铁芯剩磁的新方法:利用复合按钮变换电路连接,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,紧急状态下,按下复合按钮,常闭触点断开,流经线圈的电流通过二极管构成通路,防止线圈电流突变产生过电压;常开触点闭合,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,产生振荡电流,以及时消除直流接触器铁芯的剩磁,从而解决了现有技术可靠性差且速动性差的技术问题。
公开/授权文献:
- CN114301031A 一种变电站带电作业机器人的急停装置 公开/授权日:2022-04-08