基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法与装置
- 申请号：CN202210216661.2 申请日：2022-03-07
- 公开(公告)号：CN114299409B 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 张金虎 , 李明忠 , 雷声 , 康迎春 , 刘化立 , 佟朋 , 温国惠
- 申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号; ; ; ; ;
- 专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司,安标国家矿用产品安全标志中心有限公司,兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司,陕西未来能源化工有限公司,内蒙古双欣矿业有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司,安标国家矿用产品安全标志中心有限公司,兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司,陕西未来能源化工有限公司,内蒙古双欣矿业有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号; ; ; ; ;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 杜月
- 主分类号： G06V20/20
- IPC分类号： G06V20/20 ; G06V10/75 ; G06K9/62 ; G06V10/30 ; G06V10/28
摘要：
本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
公开/授权文献:
- CN114299409A 一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法与装置 公开/授权日：2022-04-08