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基本信息:
- 专利标题: 煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法
- 申请号:CN202111387913.X 申请日:2021-11-22
- 公开(公告)号:CN114293988A 公开(公告)日:2022-04-08
- 发明人: 刘慧 , 刘伟 , 王建国 , 郭小冬 , 李智军 , 殷开明
- 申请人: 乌审旗蒙大矿业有限责任公司
- 申请人地址: 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗无定河镇蒙大工业园
- 专利权人: 乌审旗蒙大矿业有限责任公司
- 当前专利权人: 乌审旗蒙大矿业有限责任公司
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗无定河镇蒙大工业园
- 代理机构: 西安国知创科专利代理事务所
- 代理人: 李彩艳
- 主分类号: E21C35/24
- IPC分类号: E21C35/24
摘要:
本申请提供一种煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法,包括上位机、交换机和液压支架电控系统,液压支架电控系统包括安装在每台液压支架上的支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、立柱驱动器和立柱电磁阀,支架控制器用于接收交换机发送的控制指令并根据控制指令执行相应的控制逻辑,执行控制逻辑时,目标范围内的各液压支架的推移行程能够呈递增偏差式分布。本申请能够通过上位机方便的确定加甩刀入刀点,并通过支架控制器根据控制指令执行相应的控制逻辑,使在加甩刀过程中目标范围内的各液压支架的推移行程呈递增偏差式分布,从而自动完成加甩刀,整个控制过程只需一个支架工进行入刀点的选择,能够明显减少人员,且使工作强度降低。
IPC结构图谱:
E | 固定建筑物 |
--E21 | 土层或岩石的钻进;采矿 |
----E21C | 采矿或采石 |
------E21C35/00 | 不包含在组E21C25/00至E21C33/00,E21C37/00或E21C39/00中的,掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 |
--------E21C35/24 | .掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置 |