基本信息:
- 专利标题： 一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法
- 申请号：CN202111618882.4 申请日：2021-12-28
- 公开(公告)号：CN114283065A 公开(公告)日：2022-04-05
- 发明人： 张延军 , 黄百铖 , 卢继华
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京众元弘策知识产权代理事务所
- 代理人： 宋磊
- 主分类号： G06T3/40
- IPC分类号： G06T3/40 ; G06T1/20 ; G06T7/33
摘要：
本发明涉及一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法，属于硬件加速以及同时定位与建图以及图像拼接技术领域。所述系统包含摄像头模块、PS端和PL端；PS端包括图像存储模块、方向向量计算模块以及位姿计算模块；PL端包括FAST算法执行模块、地址计算模块、旋转不变性描述子及签名计算模块、汉明距离计算模块、旋转不变性描述子存储单元、签名存储单元、匹配结果存储单元；摄像头模块连接PS端，PS端和PL端相连，所述方法对特征点环境像素进行低复杂度降维，构建低位宽的签名值，在匹配时对待匹配的特征点进行粗筛选得到粗筛后的特征点，再计算及比较特征点BRIEF描述子的汉明距离。所述方法节约了存储器资源，提高了ORB特征点匹配精度和速度。
公开/授权文献:
- CN114283065B 一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法 公开/授权日：2024-06-11
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T3/00 | 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像 |
| --------G06T3/40 | .整个或部分图形的定标 |