基本信息:
- 专利标题： 一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法
- 申请号：CN202111631639.6 申请日：2021-12-28
- 公开(公告)号：CN114278146A 公开(公告)日：2022-04-05
- 发明人： 刘庆林 , 马骏 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 王青云 , 李文杰 , 孙海栋 , 孟令健 , 王斌 , 高国 , 曹涛 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 邢秉元 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
- 申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市河北区翔纬路153号; ;
- 专利权人： 国网天津市电力公司建设分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司建设分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市河北区翔纬路153号; ;
- 代理机构： 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理人： 张义
- 主分类号： E04H12/34
- IPC分类号： E04H12/34 ; B66C23/36
摘要：
本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。
公开/授权文献:
- CN114278146B 一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法 公开/授权日：2023-07-04
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E04 | 建筑物 |
| ----E04H | 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷 |
| ------E04H12/00 | 塔；桅杆，柱；烟囱；水塔；架设这些结构的方法 |
| --------E04H12/34 | .塔，桅杆，柱，烟囱或类似物的竖立或降低装置 |