基本信息:
- 专利标题： 一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法
- 申请号：CN202111415499.9 申请日：2021-11-25
- 公开(公告)号：CN114265375A 公开(公告)日：2022-04-01
- 发明人： 田华亭 , 董海英 , 张献军 , 时吕 , 苏运春 , 聂稳 , 熊捷 , 廖文斌 , 齐宏伟 , 何奇毅 , 吴茂华 , 寇绍波 , 陈燕林
- 申请人： 云南昆船智能装备有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
- 专利权人： 云南昆船智能装备有限公司
- 当前专利权人： 云南昆船智能装备有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
- 代理机构： 昆明今威专利商标代理有限公司
- 代理人： 苏杭
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
本发明公开了一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法，本发明通过在卡车桅杆上布设人工地标，即激光雷达反射胶贴，由激光雷达卡车识别系统完成对卡车上所布设人工地标的位置计算，以实现对卡车的定位，准确计算出卡车的位置、航向角，根据不同卡车车型的数据模型，进一步计算出卡车各货位的准确位姿数据，按照控制点计算方法计算出从AGV从申请点到与之匹配的各货位点之间的控制点序列，以及再由控制点序列按照柔性路径算法生成的柔性路径信息，并发送至AGV调度系统或外部路径申请的AGV，最终完成对平板卡车所载货物的存取。
公开/授权文献:
- CN114265375B 一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法 公开/授权日：2024-06-04
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/418 | ..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM） |