基本信息:
- 专利标题： 一种船舶尾气检测旋翼无人机的主动安全追踪尾气的方法
- 申请号：CN202111595193.6 申请日：2021-12-24
- 公开(公告)号：CN114253297B 公开(公告)日：2023-12-12
- 发明人： 胡健波 , 彭士涛 , 齐兆宇 , 邓孟涛 , 于迅
- 申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 申请人地址： 天津市滨海新区新港二号路2618号
- 专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 当前专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区新港二号路2618号
- 代理机构： 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈光磊
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种船舶尾气检测旋翼无人机的主动安全追踪尾气的方法，包括以下步骤：S1：操控无人机飞行至船舶正前方且高于所述船舶的空中位置；S2：识别所述无人机的摄像头中的天际线和所述船舶的最高点，基于所述天际线与所述最高点，获得所述无人机与所述船舶的高度差和水平间距；S3：基于所述无人机与所述船舶的高度差和水平间距，所述无人机沿垂直于所述船舶航向的面循环飞行，确保所述无人机接触到所述船舶的尾气。本发明在旋翼无人机抵达船舶所在位置之后，旋翼无人机主动且安全地追踪
公开/授权文献:
- CN114253297A 一种船舶尾气检测旋翼无人机的主动安全追踪尾气的方法 公开/授权日：2022-03-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |