基本信息:
- 专利标题： 多旋翼植保无人机作业方法
- 申请号：CN202111546630.5 申请日：2021-12-16
- 公开(公告)号：CN114253293B 公开(公告)日：2024-07-05
- 发明人： 乔正 , 白越 , 裴信彪 , 郭瑞雪
- 申请人： 长春长光博翔无人机有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室
- 专利权人： 长春长光博翔无人机有限公司
- 当前专利权人： 长春长光博翔无人机有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室
- 代理机构： 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 郭婷
- 主分类号： G05D1/495
- IPC分类号： G05D1/495 ; G05D1/46 ; G05D101/10 ; G05D109/20
摘要：
本发明提供一种多旋翼植保无人机作业方法，多旋翼植保无人机分别与拾取无人车、固定充电站和云服务器配合进行作业，包括以下步骤：S1、建立多旋翼植保无人机的电池能量消耗模型；S2、获取植保作业区域的地理信息并对多旋翼植保无人机的作业路径进行规划；S3、根据电池能量消耗模型和多旋翼植保无人机的作业路径进行植保作业。通过将无人机电池分阶段释放的方式，降低了多旋翼植保无人机的质量，从而降低无人机的功耗，增加了飞行时间，提高了植保无人机的作业效率。
公开/授权文献:
- CN114253293A 多旋翼植保无人机作业方法 公开/授权日：2022-03-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |
| ------------G05D1/495 | ...确保稳定 |