基本信息:
- 专利标题： 一种海上运维船机械臂以及控制方法
- 申请号：CN202210006168.8 申请日：2022-01-04
- 公开(公告)号：CN114228922A 公开(公告)日：2022-03-25
- 发明人： 周昳鸣 , 郭小江 , 王秋明 , 林健聪 , 朱晨亮 , 吕晓静 , 马文冠 , 陈新明 , 张波 , 钟应明 , 田峰 , 黄焕良 , 陈睿
- 申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司南方分公司 , 华能广东汕头海上风电有限责任公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区北七家镇未来科学城南区华能人才创新创业基地实验楼A楼; ; ;
- 专利权人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,中国华能集团有限公司南方分公司,华能广东汕头海上风电有限责任公司,华能海上风电科学技术研究有限公司
- 当前专利权人： 华能（广东）能源开发有限公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能广东汕头海上风电有限责任公司,华能海上风电科学技术研究有限公司
- 当前专利权人地址： 510630 广东省广州市天河区珠江西路17号4101房01室
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 骆英静
- 主分类号： B63B35/00
- IPC分类号： B63B35/00 ; B63B27/00 ; B25J18/00
摘要：
本发明公开了一种海上运维船机械臂以及控制方法，该海上运维船机械臂包括底座、立柱、多个机械臂、运维护笼、驱动机构和控制器。使用本发明的海上运维船机械臂时，控制器接收登靠指令后调整运维船靠近海上平台；探测登靠点的位置；判断该登靠点是否在工作范围内；当在工作范围内，人员进入运维护笼；调整机械臂，将运维护笼转运至登靠点。由于上述过程经过控制器判断好之后再进行登靠，因此，不需要反复调试，从而提高了运维船登靠的效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63B | 船舶或其他水上船只；船用设备 |
| ------B63B35/00 | 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构 |