基本信息:
- 专利标题： 适用于小空间的机器人转向底盘结构
- 申请号：CN202111662562.9 申请日：2021-12-30
- 公开(公告)号：CN114227764A 公开(公告)日：2022-03-25
- 发明人： 苏瑞 , 衡进 , 孙贇 , 姚郁巍
- 申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
- 专利权人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
- 代理机构： 北京辰权知识产权代理有限公司
- 代理人： 谷波
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J19/06 ; B25J5/00
摘要：
本发明涉及机器人底盘技术领域，且公开了适用于小空间的机器人转向底盘结构，包括转向组件，所述转向组件的内部设有驱动皮带，所述驱动皮带的内部传动连接有前驱动齿轮，所述前驱动齿轮的外壁啮合连接有前从动齿轮。该适用于小空间的机器人转向底盘结构，转向时驱动盘带动驱动皮带转动，进一步使得前轮轴带动前车轮转向，后轮轴带动后车轮转动，从而达到了转向时四轮同时转向，便于机器人在电梯等狭小空间内灵活转向的效果。转向时后轮轴挤压驱动凸盘，此时转向内的后车轮速度降低，转向外的后车轮车速增大，使得两侧后车轮差速行驶，从而达到了转向过程中两侧车轮差速行驶避免机器人转向时侧翻的效果。
公开/授权文献:
- CN114227764B 适用于小空间的机器人转向底盘结构 公开/授权日：2024-06-18