基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统
- 申请号：CN202111531512.7 申请日：2021-12-14
- 公开(公告)号：CN114217626A 公开(公告)日：2022-03-22
- 发明人： 张乃乐 , 钱进 , 刘德军 , 周艳惠 , 伍思同 , 任翔 , 李洪珍
- 申请人： 集展通航(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2566
- 专利权人： 集展通航(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 集展通航(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2566
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理人： 申超平
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统，该方法包括：基于目标检测算法对巡检视频进行逐帧检测并获取多个包括目标构筑物的目标检测框；基于目标跟踪算法对各目标检测框进行跟踪并获取各目标构筑物的目标轨迹；根据各目标轨迹中的每一轨迹帧的帧数据分别确定各目标构筑物的估算坐标；根据各估算坐标与铁路线设计图纸中各目标构筑物的设计数据确定巡检视频中出现的各目标构筑物的定位信息；其中，巡检视频是基于无人机对预定的铁路线进行全线或部分拍摄后的视频，帧数据包括无人机的位置数据和相机的姿态数据，从而实现从无人机巡检视频中自动准确的检测出铁路线上的目标构筑物，进而提升了铁路施工巡检的效率。
公开/授权文献:
- CN114217626B 一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统 公开/授权日：2022-06-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |