基本信息:
- 专利标题： 基于机器人的变电站室内保护屏柜智能巡检方法及其系统
- 申请号：CN202010908565.5 申请日：2020-09-04
- 公开(公告)号：CN114217600A 公开(公告)日：2022-03-22
- 发明人： 曾剑锋 , 于彬 , 杜杨华 , 卢德宏 , 汤小兵 , 蔡宇翔 , 俞小俊 , 石磊 , 毛春岳 , 冯林江 , 陆小荣 , 顾霞玲 , 徐海涛 , 胡学兰 , 朱砚戎 , 段炉毅 , 刘世乾 , 肖路 , 张爱花
- 申请人： 南京国电南思科技发展股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区水阁路18号
- 专利权人： 南京国电南思科技发展股份有限公司
- 当前专利权人： 南京国电南思科技发展股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区水阁路18号
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本申请公开了一种基于机器人的变电站室内保护屏柜智能巡检方法及其系统，控制模块作为整个机器人系统的控制中枢，主要通过设计的电路PCB和处理器完成对上位机数据的收发和处理，通过NRF遥控器实现手动遥控，控制机器人全向移动和升降台的升降；地理信息定位模块完成对循迹路线的捕捉和处理，并发送位置信息给控制系统完成对路径的跟踪循迹；激光导航模块包括导航主机、激光雷达，通过激光雷达对环境实时扫描，建立环境地图完成导航算法，对机器人路径进行规划和导航；执行运动模块主要包括全向运动系统和升降系统，完成实时控制并收集相应的反馈数据；上述四个模块协同控制，实现对整个巡检机器人的远程运动控制，达到高精度的自动化巡检方案。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |