基本信息:
- 专利标题： 一种紧凑型水下并联稳定平台及其工作方法
- 申请号：CN202111361748.0 申请日：2021-11-17
- 公开(公告)号：CN114212219A 公开(公告)日：2022-03-22
- 发明人： 胡宇 , 胡常青 , 王心玥 , 张文亮 , 蔡立明 , 倪娜
- 申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
- 申请人地址： 北京市海淀区北京142信箱403分箱;
- 专利权人： 北京航天控制仪器研究所,青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
- 当前专利权人： 北京航天控制仪器研究所,青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京142信箱403分箱;
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 杨春颖
- 主分类号： B63C11/00
- IPC分类号： B63C11/00
摘要：
本发明公开了一种紧凑型水下并联稳定平台及其工作方法，该平台包括：上台面模块、下台面、中间支撑杆模块、支撑座、防水电缸模块、上十字铰链、下十字铰链和中心十字铰链；支撑座的上安装面与中间支撑杆模块的中间支撑座固连；中间支撑杆模块的一端与上台面模块的中心固连，另一端与下台面的中心通过中心十字铰链固连；三个防水电缸模块分别穿过支撑座上的三个安装孔；防水电缸模块的一端与上台面模块通过一个上十字铰链固连，另一端与下台面通过一个下十字铰链固连。本发明采用紧凑式构型设计，实现了稳定平台的高刚度与低空间占用；通过特有的防水电缸模块，确保了稳定平台具有较好的防水密封性能，使稳定平台能够长时间在水下工作。
公开/授权文献:
- CN114212219B 一种紧凑型水下并联稳定平台及其工作方法 公开/授权日：2023-03-10
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |