基本信息:
- 专利标题： 一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法
- 申请号：CN202111435467.5 申请日：2021-11-29
- 公开(公告)号：CN114187760A 公开(公告)日：2022-03-15
- 发明人： 吴志新 , 郭蓬 , 王梦丹 , 杨建森 , 蔡聪 , 许扬眉 , 张登权 , 夏海鹏
- 申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区经济技术开发区新城西路52号金融街西区6号楼402-4单元;
- 专利权人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
- 当前专利权人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区经济技术开发区新城西路52号金融街西区6号楼402-4单元;
- 代理机构： 天津企兴智财知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈雅洁
- 主分类号： G08G1/01
- IPC分类号： G08G1/01 ; G08G1/056
摘要：
本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
公开/授权文献:
- CN114187760B 一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法 公开/授权日：2023-06-09
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/01 | .检测要统计或要控制的交通运动 |