基本信息:
- 专利标题： 基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统
- 申请号：CN202111301452.X 申请日：2021-11-04
- 公开(公告)号：CN114185261A 公开(公告)日：2022-03-15
- 发明人： 刘宜罡 , 牛远征 , 姜晓明 , 殷翔 , 赵波 , 王志德 , 汪大鹏 , 傅子锐 , 张思磊 , 程志
- 申请人： 上海机电工程研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区元江路3888号(八部)
- 专利权人： 上海机电工程研究所
- 当前专利权人： 上海机电工程研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区元江路3888号(八部)
- 代理机构： 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡晶
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括：伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合，以模糊PID控制算法为主，并引入单神经元控制算法实时调整参数，最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法，通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定，能够克服传统PID算法的缺点，提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |