基本信息:
- 专利标题： 一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法
- 申请号：CN202111478708.4 申请日：2021-12-06
- 公开(公告)号：CN114167433A 公开(公告)日：2022-03-11
- 发明人： 马龙 , 郭长娜 , 陈青 , 王洋洋 , 钱旭 , 李者 , 李仲强 , 李振新 , 李志福 , 何明刚 , 刘雅君 , 邹晓旭 , 张岩 , 王东 , 潘雅楠
- 申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
- 申请人地址： 辽宁省抚顺市沈抚示范区滨河路11号
- 专利权人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省抚顺市沈抚示范区滨河路11号
- 代理机构： 沈阳易通专利事务所
- 代理人： 于丽丽
- 主分类号： G01S17/06
- IPC分类号： G01S17/06 ; G01S7/481
摘要：
本发明属于矿用激光雷达技术领域，特别提供了一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法。本激光雷达主要包括激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元、供电单元；其中，动力单元包括电机、续流组件、芯片，续流组件为电阻。一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其步骤如下：检测电机电感；选取检测点；测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流；查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准；对所有测试点进行火花测试；根据查表结论和火花测试结果得出结论。通过上述续流保护方法解决了电机发生间歇性停转及转子摆动的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |