![一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置](/CN/2021/1/295/images/202111477114.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置
- 申请号:CN202111477114.1 申请日:2021-12-06
- 公开(公告)号:CN114166337B 公开(公告)日:2024-05-14
- 发明人: 赵爽 , 赵睿 , 郑鹏超 , 周翩 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳
- 申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址: 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13楼
- 专利权人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13楼
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理人: 赵兴华
- 主分类号: G01H17/00
- IPC分类号: G01H17/00 ; G01P15/02 ; G06F17/14 ; G06F17/16
摘要:
本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置,首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期;然后采用四元数法,根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组,最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景,还能够提高监测精度。
公开/授权文献:
- CN114166337A 一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置 公开/授权日:2022-03-11
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01H | 机械振动或超声波、声波或次声波的测量 |
------G01H17/00 | 不包含在本小类其他组中的机械振动或超声波、声波或次声波的测量 |