基本信息:
- 专利标题： 一种稳定移动的轮式机器人
- 申请号：CN202111621506.0 申请日：2021-12-28
- 公开(公告)号：CN114161448A 公开(公告)日：2022-03-11
- 发明人： 黎爱萍 , 崔跃利 , 卢卫国
- 申请人： 台州学院
- 申请人地址： 浙江省台州市临海市经济开发区东方大道605号台州学院临海校区
- 专利权人： 台州学院
- 当前专利权人： 台州学院
- 当前专利权人地址： 浙江省台州市临海市经济开发区东方大道605号台州学院临海校区
- 代理机构： 北京沃知思真知识产权代理有限公司
- 代理人： 周俊华
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J19/00 ; B60G17/08
摘要：
本发明公开了一种稳定移动的轮式机器人，涉及轮式机器人技术领域，包括载物台，所述载物台的内部转动连接有传动装置，所述传动装置包括动力轴，所述动力轴的两端转动连接有减震杆，所述减震杆的另一端转动连接有传动杆，所述传动杆的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定有车轮，所述减震杆的表面固定有转动圈，所述转动圈的外表面固定有连接块，所述连接块的另一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端套接有气压杆，所述气压杆的上端转动连接有定位杆，本发明通过气压杆来限制伸缩杆的位置，在减震杆晃动时能减轻晃动，避免对动力轴造成影响，则车轮的高度改变时，能避免载物台的高度发生改变，保证移动的物体稳定。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |