基本信息:
- 专利标题： 一种重型挂车制动过程自适应学习方法
- 申请号：CN202111210700.X 申请日：2021-10-18
- 公开(公告)号：CN114154227B 公开(公告)日：2024-08-06
- 发明人： 李传武 , 潘银斌 , 陈积明 , 张宗煜 , 胡婧
- 申请人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省温州市瑞安经济开发区开发区大道2666号
- 专利权人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司,浙江大学
- 当前专利权人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司,浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省温州市瑞安经济开发区开发区大道2666号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 刘静
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06F30/27 ; G06N3/084 ; G06N3/0499 ; B60W30/09 ; G06F111/10 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开了一种重型挂车制动过程自适应学习方法，首先采用子空间模型辨识方法建立重型挂车的分布式状态空间模型，然后利用行程传感器、速度传感器等采集行程信号和速度信号，并绘制出制动曲线；其次将采集或计算出的反应距离、车速、制动距离、制动曲线方差和平均值数据和计算出的制动力信号进行离线的BP神经网络模型的训练。利用训练好的模型对当前制动过程进行制动距离的预测，当不在安全范围内时，进行提示和警告，辅助驾驶员进行制动行为的优化。本发明基于挂车常见的传感器模块，并结合挂车实际的分布式特点，利用预测精度较高的神经网络模型进行离线训练，在线预测，对制动行为进行优化，从而提高制动安全性。
公开/授权文献:
- CN114154227A 一种重型挂车制动过程自适应学习方法 公开/授权日：2022-03-08
IPC结构图谱:
| G06F30/15 | 车辆、飞行器或船只的设计 |