基本信息:
- 专利标题： 一种基于ESFK和BP算法的输电杆塔大数据巡检系统及方法
- 申请号：CN202111412504.0 申请日：2021-11-25
- 公开(公告)号：CN114136436A 公开(公告)日：2022-03-04
- 发明人： 魏振 , 岳增显 , 邱吉福 , 陈明 , 安树怀 , 解志鹏 , 陈先凯
- 申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 烟台宝骏软件技术有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市市南区刘家峡路17号;
- 专利权人： 国网山东省电力公司青岛供电公司,烟台宝骏软件技术有限公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司青岛供电公司,烟台宝骏软件技术有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市市南区刘家峡路17号;
- 代理机构： 北京知了蝉专利代理事务所
- 代理人： 孙东风; 张金凤
- 主分类号： G01H17/00
- IPC分类号： G01H17/00 ; G06K7/00 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种基于ESFK和BP算法的输电杆塔大数据巡检系统及方法，该系统包括电源模块、无线传输模块、检测模块。无线传输模块包括有源RFID实物ID电子标签，检测模块包括振动监测传感器和三轴陀螺仪；基于ESFK算法和BP算法对测量数据进行修正，能够突破传统算法中集中式新息量测更新方法，通过ESFK三轴陀螺仪新息量测和振动监测传感器模型实时调整卡尔曼滤波器观测噪声矩阵，并更新卡尔曼滤波器状态方程和误差协方差矩阵，能够有效识别振动类型，形成一种强鲁棒、高性价比、部署灵活铁塔监测方法。结合大数据线路巡检历史数据信息，通过无人机或人工巡视，读取标签内存储的振动监测数据，现场分析监测数据，指导巡视工作，为精细化巡检提供理论依据。
公开/授权文献:
- CN114136436B 一种基于ESKF和BP算法的输电杆塔大数据巡检系统及方法 公开/授权日：2023-06-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01H | 机械振动或超声波、声波或次声波的测量 |
| ------G01H17/00 | 不包含在本小类其他组中的机械振动或超声波、声波或次声波的测量 |