基本信息:
- 专利标题： 一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法
- 申请号：CN202111445941.2 申请日：2021-11-30
- 公开(公告)号：CN114115317A 公开(公告)日：2022-03-01
- 发明人： 尚西华 , 张劲光 , 张勋 , 王世旭 , 扶光光 , 焦澎 , 袁森 , 韩丽峰
- 申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市中原区淮河路40号;
- 专利权人： 国网河南省电力公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网河南省电力公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市中原区淮河路40号;
- 代理机构： 郑州知己知识产权代理有限公司
- 代理人： 季发军
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明提供了一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法，属电力技术领域。基于无人机智能巡检体系，实现数字化换流站及智慧化变电站建设，配备小型RTK多旋翼无人机巡检装置、三光多旋翼无人机挂载传感装置、高精度激光点云数据采集及智能航迹设计规划、无人机智能控制平台终端软件、固定式智慧机巢，基于多传感器融合的无人机控制算法，实现对无人机姿态、云台等的精准控制，运用北斗高精度定位、无人机巡视数据站内局域网传输技术，实现变电站巡视无人机实时位置全方位动态感知。本发明解决了巡视视觉有死角、工作强度大、巡视效率低、作业风险高、抗干扰差和续航低的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |