基本信息:
- 专利标题： 管道探查机器人
- 申请号：CN202111579374.X 申请日：2021-12-22
- 公开(公告)号：CN114110300A 公开(公告)日：2022-03-01
- 发明人： 刘刈 , 宋占荣 , 吴杰 , 张生栋 , 王旭 , 张立军 , 张兴旺 , 陈艳 , 孙润杰 , 班子惠 , 马梅花
- 申请人： 中国原子能科学研究院
- 申请人地址： 北京市房山区新镇三强路1号院
- 专利权人： 中国原子能科学研究院
- 当前专利权人： 中国原子能科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市房山区新镇三强路1号院
- 代理机构： 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 王鹏鑫
- 主分类号： F16L55/28
- IPC分类号： F16L55/28 ; F16L55/32 ; F16L55/40 ; F16L101/30
摘要：
本公开提供一种管道探查机器人，包括：主体部、行走机构、检查装置和扩张机构；行走机构安装在所述主体部的第一侧，并配置为带动所述管道探查机器人在待查的管道内移动；检查装置安装在所述行走机构上，适用于获取所述管道的内部信息；以及扩张机构安装在与所述行走机构的与第一侧相对的第二侧，所述扩张机构配置为相对于所述行走机构径向伸缩，使得所述扩张机构的多个末端弹性地抵靠在所述管道的内壁上。
公开/授权文献:
- CN114110300B 管道探查机器人 公开/授权日：2022-10-28
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |