基本信息:
- 专利标题： 一种基于机器视觉的激光切割脱毒苗茎的方法及其装置
- 申请号：CN202111347724.X 申请日：2021-11-15
- 公开(公告)号：CN114051928A 公开(公告)日：2022-02-18
- 发明人： 刘微容 , 李治俊 , 张志强 , 史长宏 , 王星琨 , 魏子丰 , 刘婕 , 刘朝荣 , 张浩琛
- 申请人： 兰州理工大学
- 申请人地址： 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
- 专利权人： 兰州理工大学
- 当前专利权人： 兰州理工大学
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
- 代理机构： 兰州锦知源专利代理事务所
- 代理人： 钟国
- 主分类号： A01H4/00
- IPC分类号： A01H4/00
摘要：
本发明提供了一种基于机器视觉的激光切割脱毒苗茎的方法及其装置，属于脱毒苗扩繁技术领域，用于解决现有脱毒苗人工扩繁操作复杂、污染率高、自动化程度低等问题。包括工控机、对射型光电开关、激光切割机构、图像采集模块、输送机和芽苗收集机构，工控机上设有数据采集卡，输送机上的链板式传送带的内侧设有缝隙遮挡带，本发明由工控机控制整套装置完成作业，控制传送电机带动链板式传送带做间歇输送工作，传输定位模块与图像采集模块配合，快速锁定脱毒苗位置，精准识别并分析，获取脱毒苗每一个芽眼的位置，得到相邻两个芽眼的中点，得出切割路径，激光切割机构进行有效稳定的切割，芽苗收集机构进行有效收集扩繁。
公开/授权文献:
- CN114051928B 一种基于机器视觉的激光切割脱毒苗茎的方法及其装置 公开/授权日：2023-06-20
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01H | 新植物或获得新植物的方法；通过组织培养技术的植物再生 |
| ------A01H4/00 | 通过组织培养技术的植物再生产品 |