基本信息:
- 专利标题： 深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法
- 申请号：CN202110990495.7 申请日：2021-08-26
- 公开(公告)号：CN114029964B 公开(公告)日：2024-04-23
- 发明人： 唐超权 , 李英明 , 周公博 , 汤洪伟 , 周坪 , 王东旭 , 何贞志 , 李猛钢
- 申请人： 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 彭英
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/02 ; B62D57/024 ; B25J19/00 ; E21F17/18
摘要：
本发明公开了一种深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法，包括钢丝绳以及若干个机器人本体，机器人本体包括检测装置以及攀爬装置、旋转伸缩装置；钢丝绳包括两条，对应为主钢丝绳、副钢丝绳，攀爬装置包括两个，对应为主攀爬装置以及副攀爬装置；旋转伸缩装置包括两个，对应为主旋转伸缩装置、副旋转伸缩装置；检测装置通过主旋转伸缩装置与主攀爬装置连接、通过副旋转伸缩装置与副攀爬装置连接；主攀爬装置具有张开功能，可以自主夹紧钢丝绳并沿着钢丝绳上下移动，在主旋转伸缩装置和副旋转伸缩装置的共同作用下可以跨钢丝绳越障、移动和巡检。由此可知，本发明所述的深井移动轨道式巡检机器人具有自主攀爬，并借助副钢丝绳实现跨绳越障的能力。
公开/授权文献:
- CN114029964A 深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法 公开/授权日：2022-02-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |