基本信息:
- 专利标题： 一种隧道结构表观病害智能巡检机器人
- 申请号：CN202111152228.9 申请日：2021-09-29
- 公开(公告)号：CN114019950B 公开(公告)日：2022-08-02
- 发明人： 刘洋 , 高铭鑫 , 李虎
- 申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人： 哈尔滨工业大学,济南轨道交通集团有限公司
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学,济南轨道交通集团有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构： 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理人： 李智慧
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种隧道结构表观病害智能巡检机器人，所述机器人包括智能操控云台端系统、多源信息捕捉系统和智能手臂伸缩系统，其中：所述智能操控云台端系统包括终端操控模块、动力输出模块、多功能工控模块和自适应巡检车四个部分；所述多源信息捕捉系统包括隧道衬砌表观形态采集模块、隧道衬砌三维形态扫描模块、道路/钢轨表面形态采集模块以及多源信息修正模块。本发明适用于运营周期内隧道结构服役状态的快速识别与诊断，兼备巡检内容覆盖面广、巡检精度高以及巡检效率高等优点，同时能够适应不同断面规格的隧道结构病害巡检，可以有效提升隧道结构服役状态识别与诊断的检测质量和工作效率。
公开/授权文献:
- CN114019950A 一种隧道结构表观病害智能巡检机器人 公开/授权日：2022-02-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |