基本信息:
- 专利标题： 一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法
- 申请号：CN202111225916.3 申请日：2021-10-21
- 公开(公告)号：CN114018238B 公开(公告)日：2024-05-07
- 发明人： 范广伟 , 盛传贞 , 赵胜 , 戎强 , 张京奎 , 秦明峰
- 申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 申请人地址： 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所导航部
- 专利权人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 当前专利权人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所导航部
- 代理机构： 河北东尚律师事务所
- 代理人： 王文庆
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C25/00
摘要：
本发明提出了一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法，属于导航定位领域。本发明采集多源传感器接收到的数据信息，将多源传感器采集的信息进行时空基准的对齐并变换为相同的数据格式，对同源的传感器数据进行纵向评估，剔除存在跳变的传感器数据，然后对传感器数据进行横向评估，剔除当前不可用传感器。该方法能够解决复杂环境下参与导航定位的传感器信息可用性评估问题，有利于提升导航系统在复杂环境下的稳定性和定位性能。
公开/授权文献:
- CN114018238A 一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法 公开/授权日：2022-02-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |