基本信息:
- 专利标题： 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器
- 申请号：CN202111337188.5 申请日：2021-11-12
- 公开(公告)号：CN114001125B 公开(公告)日：2023-09-22
- 发明人： 张靖 , 朱晴旺 , 王春平 , 谢发祥
- 申请人： 浙江环动机器人关节科技股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区
- 专利权人： 浙江环动机器人关节科技股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江环动机器人关节科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 郑海峰
- 主分类号： F16H1/32
- IPC分类号： F16H1/32 ; F16H57/021 ; F16H57/08 ; F16H57/023
摘要：
本发明公开了一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器，属于机械传动装置领域。输入行星架上周向均设三个花键齿轮组件，其中花键齿轮轴的齿轮端置于输入行星架内部，行星齿轮安装在花键齿轮轴的轴端，位于输入行星架外部，用于与外部输入齿轮啮合传动，形成第一级传动；曲柄轴齿轮组件包括曲柄轴以及依次安装在曲柄轴上的中心齿轮和摆线轮；中心齿轮与花键齿轮轴的齿轮端啮合传动，形成第二级传动；曲柄轴带动摆线轮与针齿壳内的滚针啮合，形成第三级传动，摆线轮带动行星架实现动力输出。本发明第一级传动和第二级传动采用相同的行星轮均布在中心齿轮圆周方向的结构，使得整机布置极其紧凑，传递功率大，且三级传动具备超低速比。
公开/授权文献:
- CN114001125A 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器 公开/授权日：2022-02-01
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H1/00 | 传送旋转运动的齿轮传动装置 |
| --------F16H1/02 | .不带有轨道运动的齿轮 |
| ----------F16H1/32 | ..其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内 |