基本信息:
- 专利标题： 作业车辆
- 申请号：CN202080043793.9 申请日：2020-06-09
- 公开(公告)号：CN113993768A 公开(公告)日：2022-01-28
- 发明人： 菊元美纱子 , 西野邦彦 , 森冈保光 , 永崎英章 , 宫下隼辅 , 反甫透
- 申请人： 株式会社久保田
- 申请人地址： 日本大阪府
- 专利权人： 株式会社久保田
- 当前专利权人： 株式会社久保田
- 当前专利权人地址： 日本大阪府
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 陈蕴辉
- 优先权： 2019-175926 20190926 JP
- 国际申请： PCT/JP2020/022696 2020.06.09
- 国际公布： WO2021/059610 JA 2021.04.01
- 进入国家日期： 2021-12-14
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; A01B69/00
摘要：
能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
公开/授权文献:
- CN113993768B 作业车辆 公开/授权日：2023-10-20