基本信息:
- 专利标题： 一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统
- 申请号：CN202111207474.X 申请日：2021-10-18
- 公开(公告)号：CN113970314A 公开(公告)日：2022-01-25
- 发明人： 孙峰伟 , 吴锡 , 范渤 , 王梓屹 , 娄展豪 , 王宏鑫 , 马晖 , 王洋 , 王越涵 , 杨鹏 , 刘东阳 , 李志轩 , 周保堃 , 刘明钊 , 赵春阳
- 申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 辽宁省抚顺市新抚区西一路13号;
- 专利权人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省抚顺市新抚区西一路13号;
- 代理机构： 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司
- 代理人： 姜婷婷
- 主分类号： G01C5/00
- IPC分类号： G01C5/00 ; G01B11/06
摘要：
本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
公开/授权文献:
- CN113970314B 一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统 公开/授权日：2023-12-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C5/00 | 高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪 |