基本信息:
- 专利标题： 一种海底管缆埋设水下定位系统及其工作方法
- 申请号：CN202111113887.1 申请日：2021-09-18
- 公开(公告)号：CN113960632B 公开(公告)日：2022-10-14
- 发明人： 何旭涛 , 郑新龙 , 卢志飞 , 胡凯 , 孙杰 , 雷之楮 , 李渊
- 申请人： 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
- 申请人地址： 浙江省舟山市定海区惠民桥2-1;
- 专利权人： 浙江舟山海洋输电研究院有限公司,国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
- 当前专利权人： 浙江舟山海洋输电研究院有限公司,国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省舟山市定海区惠民桥2-1;
- 代理机构： 浙江翔隆专利事务所
- 代理人： 王晓燕
- 主分类号： G01S19/01
- IPC分类号： G01S19/01 ; G01S19/42 ; G01S1/02 ; H04L69/16
摘要：
本发明公开了一种海底管缆埋设水下定位系统及其工作方法，涉及海底管缆埋设领域。海底管缆埋设犁作业时，海底管缆埋设犁不可视，缺乏有效的方法实时获取埋设犁姿态。本发明包括埋设海缆施工船、埋设犁、勘测船、超短基线换能器、设于埋设犁上的多个超短基线信标；在埋设犁上设立物体坐标系，根据埋设犁的结构形状和尺寸，确定超短基线信标在物体坐标系下的位置向量以及海底管缆在物体坐标系下的位置向量，不同埋深对应不同海缆导管位置；作业时，以超短基线换能器为原点，建立全局坐标系，通过超短基线信标定位，获得超短基线信标的位置信息。本技术方案方法简单，工作可靠，可以实时精确获取海底管缆的实时位置。
公开/授权文献:
- CN113960632A 一种海底管缆埋设水下定位系统及其工作方法 公开/授权日：2022-01-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |