基本信息:
- 专利标题： 电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法
- 申请号：CN202111450357.6 申请日：2021-11-30
- 公开(公告)号：CN113954099B 公开(公告)日：2023-10-20
- 发明人： 苏启奖 , 王柯 , 黄炎 , 雷霆 , 吴昊 , 麦晓明 , 朱曦萌 , 韩丹 , 谢志文 , 聂铭 , 刘剑锋
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 李秋梅
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J19/02
摘要：
本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
公开/授权文献:
- CN113954099A 电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法 公开/授权日：2022-01-21
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |