基本信息:
- 专利标题： 用于带电作业机器人的断线工具
- 申请号：CN202111287337.1 申请日：2021-11-02
- 公开(公告)号：CN113937651A 公开(公告)日：2022-01-14
- 发明人： 张黎明 , 胡益菲 , 郭世琦 , 邵博睿 , 张雨蔚 , 翟世雄 , 王立国 , 张铜
- 申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市河北区五经路39号;
- 专利权人： 国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市河北区五经路39号;
- 代理机构： 天津才智专利商标代理有限公司
- 代理人： 张文华
- 主分类号： H02G1/00
- IPC分类号： H02G1/00
摘要：
本发明涉及用于带电作业机器人的断线工具，包括夹线机构、电锯机构、支撑平台；所述夹线机构包括支撑柱，所述支撑柱竖直安装在所述支撑平台上，所述支撑柱上由上至下依次安装挂钩、第一夹具、第二夹具，所述挂钩能挂住行线，第一夹具与第二夹具能互相配合夹紧固定引线；所述电锯机构包括旋转电机及锯片，所述锯片安装在旋转电机的输出端，所述旋转电机位于所述支撑平台上，且所述旋转电机能通过升降机构带动其上下升降；所述旋转电机通过升降机构上升到待切割位置时，旋转电机驱动所述锯片切割所述引线。本发明的断线工具能自动锁紧引线与行线，锯齿齐根旋转切割，通过更换夹具而适应不同切割直径，实现机器人自主断引线作业。
公开/授权文献:
- CN113937651B 用于带电作业机器人的断线工具 公开/授权日：2025-01-28
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |