基本信息:
- 专利标题： 一种机器人末端抓手
- 申请号：CN202110865222.X 申请日：2021-07-29
- 公开(公告)号：CN113927611A 公开(公告)日：2022-01-14
- 发明人： 刘伟 , 刘聪 , 张猛 , 杨胜体 , 张慧斌 , 朱彬能 , 陈钰明
- 申请人： 深圳墨影科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602
- 专利权人： 深圳墨影科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳墨影科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602
- 代理机构： 亳州速诚知识产权代理事务所
- 代理人： 张辉
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/02 ; B25J17/02
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种机器人末端抓手，包括手掌板、延伸板、分指关节组件和拇指关节组件，通过液压缸带动，使液压杆移动，液压杆带动推板，通过推板推动延伸板，使延伸板在滑杆上滑动，通过移动延伸板，控制分指关节组件的伸出长度，使该抓手的掌心大小能够灵活改变，进而进一步提高该抓手使用的灵活性，同时，通过改变抓手掌心大小，使该抓手的应用场景更加广泛，从而进一步提高该抓手的使用范围，通过液压缸进行驱动，扩大该抓手的掌心大小，进而提高该抓手的大小，提高该抓手的抓取能力。
公开/授权文献:
- CN113927611B 一种机器人末端抓手 公开/授权日：2022-12-13
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |