基本信息:
- 专利标题： 多作业部轨道机器人
- 申请号：CN202111194252.9 申请日：2021-10-13
- 公开(公告)号：CN113910195A 公开(公告)日：2022-01-11
- 发明人： 孙晓刚 , 赵霞 , 田宏哲 , 张浩 , 刘先春
- 申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座
- 专利权人： 北京华能新锐控制技术有限公司
- 当前专利权人： 北京华能新锐控制技术有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座
- 代理机构： 北京维知知识产权代理事务所
- 代理人： 华博
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J11/00
摘要：
本公开涉及一种多作业部轨道机器人，包括滑轨固定架和沿所述滑轨固定架设置的滑轨，所述滑轨与所述滑轨固定架等长，所述滑轨固定架的两端各设置有伺服电机和皮带惰轮，所述伺服电机的输出端通过一皮带传动连接所述皮带惰轮；所述滑轨上以预设间距滑动设置有一第一作业部和一第二作业部，所述第一作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第一行走机构和连接在所述第一行走机构上的第一作业机构，所述第二作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第二行走机构和连接在所述第二行走机构上的第二作业机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与所述皮带以预设间距固定连接。本发明提供的多作业部轨道机器人，可在一根轨道上以预设间距的布置多个作业部。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |