基本信息:
- 专利标题： 一种物流穿梭机器人及索道系统
- 申请号：CN202111240745.1 申请日：2021-10-25
- 公开(公告)号：CN113879967B 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 马亚胜 , 李锦超 , 李业德
- 申请人： 广东自来物智能科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区水荫路117号星光映景19层08室
- 专利权人： 广东自来物智能科技有限公司
- 当前专利权人： 广东自来物智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区水荫路117号星光映景19层08室
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 肖宇扬
- 主分类号： B66C11/02
- IPC分类号： B66C11/02 ; B66C11/14 ; B66C11/16 ; B66C9/14 ; B66C9/16 ; B66C13/12 ; B66C9/18 ; B66C13/08 ; B66C15/06 ; B66D1/14 ; B66D1/12 ; B66D1/54 ; H02J7/00
摘要：
本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。
公开/授权文献:
- CN113879967A 一种物流穿梭机器人及索道系统 公开/授权日：2022-01-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66C | 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置 |
| ------B66C11/00 | 载重滑车或绞车，如在轨道梁上运行的 |
| --------B66C11/02 | .具有悬挂在轨道梁或轨道上的，或者从其侧向伸出的操纵机构或司机室 |