![一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置](/CN/2021/1/198/images/202110994550.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置
- 申请号:CN202110994550.X 申请日:2021-08-27
- 公开(公告)号:CN113864310A 公开(公告)日:2021-12-31
- 发明人: 张荣茹 , 岳洪浩 , 陆一凡 , 沈晓鹏 , 王胜 , 张欣 , 马超 , 徐延辉
- 申请人: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路9号云谷软件园1号楼411室; ;
- 专利权人: 哈工大机器人创新中心有限公司,哈尔滨工业大学,北京电子工程总体研究所
- 当前专利权人: 国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司,哈尔滨工业大学 北京电子工程总体研究所
- 当前专利权人地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园1号楼411室
- 代理机构: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理人: 韩丽娜
- 主分类号: F16B19/02
- IPC分类号: F16B19/02 ; F16B1/00 ; F16B1/02
摘要:
本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置,包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子,消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中,销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔,楔块外表面组成连续的锥形曲面,楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节,消隙块安装在楔块外侧,与楔块数量对应,在未消隙状态下,多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面,在消隙状态下,每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触,二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷,具有结构简单,体积小,驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
公开/授权文献:
- CN113864310B 一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置 公开/授权日:2023-01-03