基本信息:
- 专利标题： 前碰预警制动系统的机器学习方法
- 申请号：CN202111206058.8 申请日：2021-10-14
- 公开(公告)号：CN113844441A 公开(公告)日：2021-12-28
- 发明人： 黄秋生 , 淳海晏 , 周思荣 , 张中刚 , 余纪邦 , 肖路路
- 申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
- 专利权人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
- 代理机构： 北京维澳专利代理有限公司
- 代理人： 段媛媛
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W50/00
摘要：
本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
公开/授权文献:
- CN113844441B 前碰预警制动系统的机器学习方法 公开/授权日：2023-01-31