基本信息:
- 专利标题： 一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人
- 申请号：CN202111143069.6 申请日：2021-09-28
- 公开(公告)号：CN113833485B 公开(公告)日：2024-05-17
- 发明人： 江红祥 , 夏超 , 朱真才 , 刘送永 , 沈刚 , 司垒 , 许少毅 , 江帆 , 李洪盛 , 王欧国
- 申请人： 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市大学路1号
- 专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市大学路1号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 马严龙
- 主分类号： E21D9/10
- IPC分类号： E21D9/10 ; E21D9/11
摘要：
本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
公开/授权文献:
- CN113833485A 一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人 公开/授权日：2021-12-24
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |
| --------E21D9/10 | .用钻机或截割机 |