基本信息:
- 专利标题： 一种基于分层容器镜像构建ROS或类ROS项目的方法
- 申请号：CN202111162832.X 申请日：2021-09-30
- 公开(公告)号：CN113821228A 公开(公告)日：2021-12-21
- 发明人： 周路翔 , 张旸 , 陈诚
- 申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289
- 专利权人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 当前专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
- 当前专利权人地址： 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室
- 代理机构： 南京行高知识产权代理有限公司
- 代理人： 李晓
- 主分类号： G06F8/61
- IPC分类号： G06F8/61 ; G06F8/65 ; G06F8/71 ; G06F8/41 ; G06F9/455
摘要：
本发明涉及一种基于分层容器镜像构建ROS或类ROS项目的方法，属于软件工程领域。该方法执行如下步骤，1）源代码托管；2）分层镜像制作，包括运行时镜像、编译环境镜像、源代码镜像、执行文件镜像；3）自动构建。本发明能只对修改的模块进行编译，对其他的模块不编译或仅作拷贝，极大地节约了构建时长，增加了称功率，因此更方便部署。本发明针对源码托管的约束对工程中的各个模块也做版本号要求，这样单个模块的变化将清晰可见，整个工程的变化也能在源码变化中定位到变动的模块，更便于自动测试。本发明针对特定的应用场景，只需下载相对较小的执行文件镜像，加快批量部署，同时减少无用数据，增加信息安全。
公开/授权文献:
- CN113821228B 一种基于分层容器镜像构建ROS或类ROS项目的方法 公开/授权日：2023-07-11