基本信息:
- 专利标题： 一种双电机转向机构及其冗余控制方法
- 申请号：CN202111330752.0 申请日：2021-11-11
- 公开(公告)号：CN113815722B 公开(公告)日：2022-09-16
- 发明人： 靳立强 , 王科 , 樊佳鹏 , 董增辉 , 邱能 , 齐震宇
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 代理机构： 深圳众邦专利代理有限公司
- 代理人： 李茂松
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04
摘要：
本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间安装有跳动件，以使上横臂在连接部具有相对于连接件的几何中心轴的垂直、平行和/或相交方向的跳动自由度；所述壳体内转动安装有具有输入端和输出端的传动件，输入端传动连接两个驱动件，输出端延伸出壳体并与上转向节臂一端连接，上转向节臂的另一端连接车轮内侧；有益效果是双驱动件形成备份，提供稳定性和安全性，转向时连接部提供的一定跳动自由度使车轮行驶更加稳定。
公开/授权文献:
- CN113815722A 一种双电机转向机构及其冗余控制方法 公开/授权日：2021-12-21
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D5/00 | 助力的或动力驱动的转向机构 |
| --------B62D5/04 | .电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件 |