基本信息:
- 专利标题： 基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法
- 申请号：CN202111349814.2 申请日：2021-11-15
- 公开(公告)号：CN113781788A 公开(公告)日：2021-12-10
- 发明人： 郝威 , 吴其育 , 张兆磊 , 戎栋磊 , 邵敬波 , 缪文杰 , 谢庆元
- 申请人： 长沙理工大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
- 专利权人： 长沙理工大学
- 当前专利权人： 长沙理工大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
- 代理机构： 西安知诚思迈知识产权代理事务所
- 代理人： 何秀娟
- 主分类号： G08G1/01
- IPC分类号： G08G1/01 ; G08G1/00 ; G06F17/18 ; G06F17/13
摘要：
本发明公开了基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法，当异质交通流的CAV渗透率达到或超过阈值时，异质交通流采用车队管理策略通行：多辆CAV车辆主动形成CAV车队进行编队行驶；阈值的确定方法为：根据车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流的非稳定性判别条件，确定异质交通流稳定域。本发明基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法针对异质交通流提出了车队管理策略，建立了车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流稳定性解析框架，将复杂的异质交通流稳定性问题转变为简单线性函数的分析，便于研究不同交通流平衡态速度、不同CAV渗透率时的异质流稳定性。
公开/授权文献:
- CN113781788B 基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法 公开/授权日：2022-02-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/01 | .检测要统计或要控制的交通运动 |