基本信息:
- 专利标题： 轻量化机械外骨骼设计方法
- 申请号：CN202110974537.8 申请日：2021-08-24
- 公开(公告)号：CN113779715A 公开(公告)日：2021-12-10
- 发明人： 张豪 , 魏华贤 , 牛小东 , 梁兴汀 , 杨剑 , 李远超 , 胡姗辰
- 申请人： 汕头大学 , 深圳市凯瑞斯互动娱乐有限公司
- 申请人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学;
- 专利权人： 汕头大学,深圳市凯瑞斯互动娱乐有限公司
- 当前专利权人： 汕头大学,深圳市凯瑞斯互动娱乐有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学;
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 叶洁勇
- 主分类号： G06F30/17
- IPC分类号： G06F30/17 ; G06F30/23 ; G06F113/10
摘要：
本发明涉及机械外骨骼技术领域，尤其是一种轻量化机械外骨骼设计方法。所述方法包括：选取机械外骨骼的穿戴部位，根据该穿戴部位的运动特征建立运动自由度简图；根据至少一个运动特征作为设计参数构建机械外骨骼的重要连接件，以通过有限数量的重要连接件生成初始连接件模型；根据该穿戴部位的形体特征处理得到形体结构件模型；对初始连接件模型进行拓扑优化，生成轻量化连接件模型；根据形体结构件模型和轻量化连接件模型加工得到形体结构件和轻量化连接件，组装成机械外骨骼。本发明根据穿戴部位的形体特征和运动特征，分别设计轻量化且合适的结构件和连接件，使机械外骨骼具有轻量化特性以及贴近人体，降低外骨骼的设计难度。
公开/授权文献:
- CN113779715B 轻量化机械外骨骼设计方法 公开/授权日：2023-06-27
IPC结构图谱:
| G06F30/17 | 机械参量或变量的设计 |