基本信息:
- 专利标题： 基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法
- 申请号：CN202110913771.X 申请日：2021-08-10
- 公开(公告)号：CN113766121A 公开(公告)日：2021-12-07
- 发明人： 佟智勇 , 乔辉 , 李佳 , 郭猛 , 苗俊杰 , 孙强 , 高立申 , 赵军愉 , 卢国华
- 申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河北省保定市阳光北大街138号; ;
- 专利权人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司,国网河北省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司,国网河北省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省保定市阳光北大街138号; ;
- 代理机构： 北京律远专利代理事务所
- 代理人： 樊喜锋
- 主分类号： H04N5/232
- IPC分类号： H04N5/232 ; G06T7/73 ; G05D1/08
摘要：
本发明提供了基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于四足机器人的保持图像稳定的方法包括：首先获取四足运动信号和相机当前位姿；根据所述四足运动信号得到四足机器人在运动时四足的高度变化和四足的位置；根据所述相机当前位姿、所述四足的高度变化和所述四足的位置控制相机位姿；获取当前图像帧和历史图像帧；根据所述当前图像帧和所述历史图像帧对所述相机位姿进行修正。本发明通过利用四足机器人的四足运动信号对四足机器人上的相机进行调整，并根据当前图像帧和历史图像帧对相机的位姿进行修正能够大大增加相机拍摄图像时的稳定性。
公开/授权文献:
- CN113766121B 基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法 公开/授权日：2023-08-08