基本信息:
- 专利标题： 一种气囊驱动的三自由度仿生眼
- 申请号：CN202111103119.8 申请日：2021-09-18
- 公开(公告)号：CN113715063B 公开(公告)日：2024-02-27
- 发明人： 谢永浩 , 李恒宇 , 刘碧珊 , 王昶茹 , 刘靖逸 , 宋韬 , 谢少荣 , 罗均
- 申请人： 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 上海市宝山区上大路99号
- 专利权人： 上海大学,上海机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 上海大学,上海机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区上大路99号
- 代理机构： 郑州翊博专利代理事务所
- 代理人： 付红莉
- 优先权： 202110872302.8 2021.07.30 CN
- 主分类号： B25J19/04
- IPC分类号： B25J19/04 ; B25J9/14
摘要：
本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱动结构、柔性驱动结构均与半球型仿生眼相连接；本发明通过气体对线性气囊驱动器、柔性气囊驱动器的驱动，使得半球型仿生眼具备三自由度运动调节能力，由于采用气体方式进行调节，采用平台固定底板进行一体化承载，使得本发明噪音低、重量小、结构简单紧凑便于装配、便携程度高等特点，大大提升了对目标图像捕捉的稳定性及灵活性。
公开/授权文献:
- CN113715063A 一种气囊驱动的三自由度仿生眼 公开/授权日：2021-11-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/02 | .读出装置 |
| ----------B25J19/04 | ..观察装置 |