基本信息:
- 专利标题： 假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法
- 申请号：CN202110901947.X 申请日：2021-08-06
- 公开(公告)号：CN113713252A 公开(公告)日：2021-11-30
- 发明人： 王星 , 韩宜忱 , 侯文生 , 吴沛莹 , 左玉凤 , 张悦莹 , 陈琳
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 重庆缙云专利代理事务所
- 代理人： 王翔
- 主分类号： A61N1/36
- IPC分类号： A61N1/36 ; A61F2/72 ; A61B5/11
摘要：
本发明公开假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法，步骤为：1)确定电刺激脉冲时序；2)基于电刺激脉冲时序，所述微控制器分别向m个脉冲通道发送电压脉冲信号；3)第j个脉冲通道的压控恒流源电路接收和处理电压脉冲信号V1j，得到单相恒定电流脉冲信号I1j，并传输至该脉冲通道的单极性转双极性电路；所述单极性转双极性电路接收和处理单相恒定电流脉冲信号I1j，并输出双相恒定脉冲电流信号I2j；4)刺激电极接收到双相恒定脉冲电流信号I2j后，产生作用于使用者肢体的电刺激；5)在使用者肢体受到电刺激后，微控制器监测残肢肌肉收缩程度。本发明可以尽可能地恢复使用者的仿生型本体觉，协助使用者动态地调节对假肢的控制，进而实现精确运动。
公开/授权文献:
- CN113713252B 假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法 公开/授权日：2023-11-10
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61N | 电疗；磁疗；放射疗；超声波疗 |
| ------A61N1/00 | 电疗法；其所用的线路 |
| --------A61N1/18 | .通过接触电极施加电流 |
| ----------A61N1/20 | ..连续的直流电 |
| ------------A61N1/36 | ...刺激用，例如心脏起搏器 |