基本信息:
- 专利标题： 一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法及系统
- 申请号：CN202110955008.3 申请日：2021-08-19
- 公开(公告)号：CN113686251A 公开(公告)日：2021-11-23
- 发明人： 臧万顺 , 冯龙 , 张强 , 苏金鹏 , 田莹 , 沈伟挺 , 刘文卓 , 赵进 , 姜玉燕 , 王博申
- 申请人： 山东科技大学
- 申请人地址： 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号
- 专利权人： 山东科技大学
- 当前专利权人： 山东科技大学
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号
- 代理机构： 北京君慧知识产权代理事务所
- 代理人： 董延丽
- 主分类号： G01B11/03
- IPC分类号： G01B11/03 ; G01B11/02
摘要：
本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法，方法包括：接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据；以及，接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据；分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理，得到第一基准平面与第二基准平面；确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离，以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离；基于第一距离与预存的第一标准距离，确定第一偏移量，以及基于第二距离与预存的第二标准距离，确定第二偏移量；根据第一偏移量以及第二偏移量，确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。
公开/授权文献:
- CN113686251B 一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法及系统 公开/授权日：2022-12-13
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/02 | .用于计量长度、宽度或厚度 |
| ----------G01B11/03 | ..通过测量各点的坐标 |